Bộ điều khiển Delta ASD-A2-0721-F
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Model | ASD-A2-0721-F |
| Hãng sản xuất | Delta |
| Dòng sản phẩm | ASDA-A2 Series |
| Loại thiết bị | AC Servo Drive |
| Công suất định mức | 750W |
| Điện áp nguồn vào | 200–230VAC |
| Số pha | 1 pha / 3 pha |
| Dòng ngõ ra liên tục | 5.1 Arms |
| Dòng ngõ ra tức thời tối đa | 15.3 Arms |
| Kiểu điều khiển | Position / Speed / Torque |
| Giao tiếp chính | DMCNET |
| Cổng giao tiếp | RS-232 / RS-485 / DMCNET |
| Encoder Incremental | 20-bit |
| Encoder Absolute | 17-bit |
| Chế độ PR | Có |
| Electronic Cam | Có |
| Chức năng Homing | Có |
| Full Closed-Loop | Hỗ trợ |
| Điều khiển mạch chính | SVPWM |
| Phương pháp làm mát | Quạt |
| Cấp bảo vệ | IP20 |
| Nhiệt độ hoạt động | 0…55°C |
| Khối lượng | Khoảng 2 kg |
| Ứng dụng | Điều khiển động cơ servo |
Bộ điều khiển Delta ASD-A2-0721-F
1. Bộ điều khiển Delta ASD-A2-0721-F:
Bộ điều khiển Servo Delta ASD-A2-0721-F là bộ điều khiển động cơ servo AC thuộc dòng ASDA-A2 Series của Delta, được thiết kế cho các hệ thống điều khiển chuyển động yêu cầu độ chính xác cao, tốc độ đáp ứng nhanh và khả năng điều khiển vị trí ổn định.
Model ASD-A2-0721-F có công suất định mức 750W, sử dụng nguồn cấp 200–230VAC, hỗ trợ nguồn 1 pha hoặc 3 pha. Chữ F trong mã sản phẩm thể hiện phiên bản sử dụng giao tiếp DMCNET, phù hợp khi kết hợp với các bộ điều khiển chuyển động và PLC Delta hỗ trợ mạng DMCNET.
ASDA-A2 là dòng servo hiệu suất cao của Delta, được phát triển cho các ứng dụng điều khiển chuyển động và định vị chính xác. Hệ thống hỗ trợ nhiều chế độ điều khiển, các chức năng homing, điều khiển vị trí nội bộ, Electronic Cam và các chức năng giảm rung, triệt tiêu cộng hưởng giúp nâng cao độ ổn định của hệ thống.
Với công suất 750W, ASD-A2-0721-F phù hợp với nhiều loại máy tự động hóa như máy đóng gói, máy cắt, máy in, máy CNC, máy dán nhãn, máy cấp phôi, máy lắp ráp và các dây chuyền sản xuất tự động.
Đặc điểm nổi bật của Bộ điều khiển Delta ASD-A2-0721-F
- Chính hãng Delta.
- Thuộc dòng ASDA-A2 Series.
- Model ASD-A2-0721-F.
- Công suất định mức 750W.
- Nguồn cấp 200–230VAC.
- Hỗ trợ nguồn 1 pha / 3 pha.
- Phiên bản F – giao tiếp DMCNET.
- Điều khiển vị trí, tốc độ và mô-men.
- Hỗ trợ điều khiển chuyển động chính xác cao.
- Hỗ trợ encoder độ phân giải cao.
- Encoder incremental có độ phân giải 20-bit.
- Có chức năng Internal Position / PR Mode.
- Hỗ trợ nhiều chế độ Homing.
- Tích hợp chức năng Electronic Cam (E-CAM).
- Có chức năng tự động triệt tiêu cộng hưởng.
- Hỗ trợ giảm rung tần số thấp.
- Có thể thực hiện điều khiển Full Closed-Loop với tín hiệu phản hồi thứ hai tùy cấu hình hệ thống.
- Có cổng giao tiếp RS-232, RS-485 và DMCNET.
- Thiết kế nhỏ gọn.
- Phù hợp nhiều hệ thống máy tự động hóa công nghiệp.
Thông số kỹ thuật Bộ điều khiển Delta ASD-A2-0721-F
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Model | ASD-A2-0721-F |
| Hãng sản xuất | Delta |
| Dòng sản phẩm | ASDA-A2 Series |
| Loại thiết bị | AC Servo Drive |
| Công suất định mức | 750W |
| Điện áp nguồn vào | 200–230VAC |
| Số pha | 1 pha / 3 pha |
| Dòng ngõ ra liên tục | 5.1 Arms |
| Dòng ngõ ra tức thời tối đa | 15.3 Arms |
| Kiểu điều khiển | Position / Speed / Torque |
| Giao tiếp chính | DMCNET |
| Cổng giao tiếp | RS-232 / RS-485 / DMCNET |
| Encoder Incremental | 20-bit |
| Encoder Absolute | 17-bit |
| Chế độ PR | Có |
| Electronic Cam | Có |
| Chức năng Homing | Có |
| Full Closed-Loop | Hỗ trợ |
| Điều khiển mạch chính | SVPWM |
| Phương pháp làm mát | Quạt |
| Cấp bảo vệ | IP20 |
| Nhiệt độ hoạt động | 0…55°C |
| Khối lượng | Khoảng 2 kg |
| Ứng dụng | Điều khiển động cơ servo |
*Thông số được tổng hợp từ tài liệu Delta ASDA-A2 và dữ liệu cấu hình model ASD-A2-0721-F. *
Giải mã mã sản phẩm Bộ điều khiển Delta ASD-A2-0721-F
Mã ASD-A2-0721-F có thể được hiểu theo cấu hình sản phẩm:
- ASD: AC Servo Drive.
- A2: Dòng servo ASDA-A2.
- 07: Công suất định mức 750W.
- 21: Phiên bản nguồn 220VAC, 1 pha/3 pha.
- F: Phiên bản servo hỗ trợ DMCNET.
Trong dòng ASDA-A2, Delta cung cấp nhiều phiên bản điều khiển khác nhau. Phiên bản A2-L hỗ trợ Full-Closed Control, A2-M sử dụng CANopen, A2-F sử dụng DMCNET, A2-U hỗ trợ Internal Position Control và A2-E tích hợp chức năng an toàn STO/EtherCAT.
Do đó, khi thay thế ASD-A2-0721-F, không nên chỉ căn cứ vào công suất 750W mà cần kiểm tra đúng hậu tố F, bởi các phiên bản L, M, U, E có chức năng và giao tiếp khác nhau.
Nguyên lý hoạt động
Delta ASD-A2-0721-F nhận nguồn AC từ hệ thống điện và thực hiện chuyển đổi, điều khiển dòng điện cấp cho động cơ servo.
Bộ điều khiển nhận lệnh điều khiển chuyển động từ PLC hoặc bộ điều khiển chuyển động thông qua giao tiếp phù hợp, trong đó phiên bản F được thiết kế cho hệ thống DMCNET.
Encoder trên động cơ liên tục gửi tín hiệu phản hồi về servo drive. Bộ xử lý bên trong ASD-A2-0721-F so sánh vị trí, tốc độ hoặc mô-men thực tế với giá trị yêu cầu, sau đó điều chỉnh dòng điện cấp cho động cơ.
Quá trình điều khiển có thể được hình dung theo chu trình:
Bộ điều khiển → DMCNET → ASD-A2-0721-F → Servo Motor → Encoder → ASD-A2-0721-F
Nhờ vòng phản hồi này, servo drive có thể kiểm soát chính xác vị trí, tốc độ và mô-men của động cơ.
ASDA-A2 còn tích hợp các chức năng như Automatic Low-Frequency Vibration Suppression và Automatic High-Frequency Resonance Suppression, giúp giảm rung và ảnh hưởng của cộng hưởng cơ khí trong quá trình vận hành.
Chế độ điều khiển
ASD-A2-0721-F có thể được sử dụng trong các hệ thống yêu cầu nhiều phương thức điều khiển chuyển động.
Điều khiển vị trí
Servo drive nhận yêu cầu vị trí từ bộ điều khiển và điều khiển động cơ di chuyển đến vị trí mong muốn.
Phương thức này phù hợp với:
- Máy cắt.
- Máy đóng gói.
- Máy cấp phôi.
- Máy dán nhãn.
- Máy lắp ráp.
- Cơ cấu định vị.
Điều khiển tốc độ
Tốc độ động cơ được điều chỉnh theo giá trị đặt, phù hợp với các ứng dụng cần duy trì tốc độ ổn định hoặc thay đổi tốc độ theo từng công đoạn.
Điều khiển mô-men
Servo drive kiểm soát mô-men động cơ để đáp ứng các ứng dụng yêu cầu lực kéo hoặc lực ép ổn định.
PR Mode
Dòng ASDA-A2 hỗ trợ Internal Position Mode / PR Mode, cho phép thiết lập các vị trí, tốc độ và thông số gia tốc/giảm tốc bên trong servo drive. Hệ thống ASDA-A2 cung cấp đến 64 thiết lập vị trí nội bộ và 35 chế độ Homing.
Giao tiếp DMCNET
Một trong những điểm quan trọng nhất của ASD-A2-0721-F là giao tiếp DMCNET.
DMCNET là mạng truyền thông được Delta sử dụng cho các hệ thống điều khiển chuyển động. Servo drive có thể kết nối với bộ điều khiển chuyển động hoặc PLC Delta tương thích thông qua mạng này.
Việc sử dụng DMCNET giúp giảm số lượng dây tín hiệu điều khiển riêng lẻ và thuận tiện khi xây dựng hệ thống nhiều trục servo.
Vì vậy, nếu hệ thống hiện tại đang sử dụng ASD-A2-0721-F, khi thay thế cần kiểm tra bộ điều khiển trung tâm và kiến trúc mạng DMCNET để đảm bảo thiết bị mới tương thích.
Ứng dụng của Bộ điều khiển Servo Delta ASD-A2-0721-F
ASD-A2-0721-F được sử dụng trong nhiều hệ thống điều khiển chuyển động:
- Máy CNC.
- Máy đóng gói.
- Máy cắt.
- Máy dán nhãn.
- Máy in.
- Máy ép.
- Máy dập.
- Máy cuộn.
- Máy kéo.
- Máy cấp phôi.
- Máy lắp ráp tự động.
- Robot công nghiệp.
- Máy gia công cơ khí.
- Dây chuyền sản xuất.
- Hệ thống định vị tự động.
- Hệ thống điều khiển nhiều trục.
- Máy sản xuất bao bì.
- Máy chế biến thực phẩm.
- Thiết bị tự động hóa công nghiệp.
Đặc biệt, model này phù hợp với các hệ thống yêu cầu định vị chính xác, tốc độ đáp ứng nhanh và khả năng điều khiển nhiều servo thông qua mạng DMCNET.
Lợi ích khi sử dụng
- Công suất 750W phù hợp nhiều ứng dụng servo.
- Điều khiển vị trí chính xác.
- Điều khiển tốc độ ổn định.
- Điều khiển mô-men chính xác.
- Giao tiếp DMCNET.
- Hỗ trợ RS-232 và RS-485.
- Encoder độ phân giải cao.
- Hỗ trợ encoder incremental 20-bit.
- Có chức năng PR Mode.
- Hỗ trợ 35 chế độ Homing.
- Tích hợp Electronic Cam.
- Có chức năng giảm rung.
- Có chức năng triệt tiêu cộng hưởng.
- Hỗ trợ Full Closed-Loop.
- Phản hồi nhanh.
- Thiết kế nhỏ gọn.
- Phù hợp hệ thống điều khiển nhiều trục.
- Dễ dàng tích hợp với các hệ thống tự động hóa Delta.
Lưu ý khi lắp đặt và sử dụng
Khi lắp đặt Delta ASD-A2-0721-F, cần kiểm tra đúng nguồn cấp 200–230VAC và cấu hình 1 pha hoặc 3 pha theo thiết kế hệ thống. Không được đấu nguồn vào các đầu ra dành cho động cơ.
Cần đấu đúng các đầu U, V, W từ servo drive đến động cơ servo và kết nối đúng cáp encoder. Việc đấu sai thứ tự hoặc sai loại cáp có thể gây lỗi hoặc làm servo hoạt động không đúng.
Đối với phiên bản F, cần đặc biệt kiểm tra hệ thống DMCNET. Nếu hệ thống đang sử dụng DMCNET thì không nên thay trực tiếp bằng các model A2 khác như ASD-A2-0721-M, ASD-A2-0721-U hoặc ASD-A2-0721-L chỉ dựa trên cùng công suất 750W, vì các phiên bản này có giao tiếp và chức năng khác nhau.
Khi thay thế servo drive, nên kiểm tra:
- Model servo drive.
- Công suất động cơ.
- Điện áp nguồn.
- Loại encoder.
- Giao tiếp điều khiển.
- Sơ đồ đấu dây.
- Thông số motor.
- Thông số gain.
- Các tham số PR.
- Cấu hình DMCNET.
- Cáp nguồn và cáp encoder.
Sau khi lắp đặt, cần thực hiện cài đặt tham số và kiểm tra chiều quay, giới hạn hành trình, tín hiệu encoder và các chức năng bảo vệ trước khi đưa máy vào vận hành chính thức.
Các thiết bị liên quan cùng hãng Delta
- Servo Drive Delta ASD-A2-0121-F.
- Servo Drive Delta ASD-A2-0221-F.
- Servo Drive Delta ASD-A2-0421-F.
- Servo Drive Delta ASD-A2-0721-F.
- Servo Drive Delta ASD-A2-1021-F.
- Servo Drive Delta ASD-A2-1521-F.
- Servo Drive Delta ASD-A2-0721-M.
- Servo Drive Delta ASD-A2-0721-U.
- Servo Drive Delta ASD-A2-0721-L.
- Servo Drive Delta ASD-A2-0721-E.
- Động cơ servo Delta ECMA-C10807RS.
- Động cơ servo Delta ECMA-C10807SS.
- Cáp encoder servo Delta.
- Cáp nguồn servo Delta.
- PLC Delta.
- Bộ điều khiển chuyển động Delta.
- HMI Delta.
- Biến tần Delta.
- Bộ nguồn Delta.
- Thiết bị tự động hóa Delta.
