Bộ khuếch đại Mitsubishi MR-J5-20B là servo amplifier thuộc dòng MELSERVO-J5, được thiết kế để điều khiển servo motor trong các hệ thống tự động hóa công nghiệp yêu cầu tốc độ, độ chính xác và khả năng đáp ứng cao.

Model MR-J5-20B thuộc loại servo amplifier 200V, công suất 0,2 kW, hỗ trợ mạng truyền thông quang SSCNET III/H. Thiết bị sử dụng nguồn động lực AC 200–240V, có thể sử dụng nguồn 1 pha hoặc 3 pha theo cấu hình được Mitsubishi Electric quy định.

Khác với MR-J5W2-22B là bộ khuếch đại tích hợp 2 trục, MR-J5-20B là servo amplifier 1 trục, phù hợp với các hệ thống cần điều khiển từng servo motor độc lập.

Bộ khuếch đại được tích hợp nhiều chức năng điều chỉnh servo như Quick Tuning, Auto Tuning, Adaptive Filter II, Robust Filter và Advanced Vibration Suppression Control II, hỗ trợ tối ưu khả năng đáp ứng của hệ thống chuyển động.

Đặc điểm nổi bật của bộ khuếch đại Mitsubishi MR-J5-20B

• Model: MR-J5-20B.
• Thương hiệu: Mitsubishi Electric.
• Dòng sản phẩm: MELSERVO-J5.
• Loại thiết bị: AC Servo Amplifier.
• Cấu hình: 1 trục.
• Công suất: 0,2 kW.
• Cấp điện áp: 200V.
• Giao tiếp điều khiển: SSCNET III/H.
• Nguồn động lực: AC 200–240V, 50/60Hz.
• Đầu ra: 3 pha AC 0–240V.
• Dòng điện định mức đầu ra: 1,8A.
• Hỗ trợ nguồn động lực 1 pha hoặc 3 pha theo cấu hình được Mitsubishi quy định.
• Hỗ trợ chu kỳ truyền thông từ 0,222 ms.
• Tích hợp Dynamic Brake.
• Hỗ trợ USB kết nối máy tính và phần mềm MR Configurator2.
• Tích hợp các chức năng điều chỉnh servo và chống rung.
• Có chức năng chẩn đoán máy và hỗ trợ bảo trì dự đoán.

Thông số kỹ thuật bộ khuếch đại Mitsubishi MR-J5-20B

Các thông số trên được Mitsubishi Electric công bố cho model MR-J5-20B.

Nguyên lý hoạt động của bộ khuếch đại Mitsubishi MR-J5-20B

MR-J5-20B nhận lệnh điều khiển từ bộ điều khiển chuyển động thông qua mạng truyền thông SSCNET III/H. Servo amplifier xử lý các tín hiệu điều khiển và điều chỉnh dòng điện cấp cho servo motor để tạo ra chuyển động theo yêu cầu.

Trong quá trình vận hành, tín hiệu phản hồi từ encoder của servo motor được đưa về servo amplifier. Dựa trên tín hiệu phản hồi, hệ thống điều chỉnh chuyển động của motor để đạt được tốc độ, vị trí và mô-men theo giá trị cài đặt.

Vì là bộ khuếch đại 1 trục, MR-J5-20B được sử dụng để điều khiển một servo motor. Khi hệ thống có nhiều trục, mỗi trục có thể sử dụng một servo amplifier tương ứng hoặc kết hợp với các dòng amplifier nhiều trục của MELSERVO-J5.

MR-J5-20B hỗ trợ SSCNET III/H với chu kỳ truyền thông tối thiểu 0,222 ms, đồng thời tích hợp các chức năng như Quick Tuning, Auto Tuning, Adaptive Filter II và Advanced Vibration Suppression Control II.

Ứng dụng của bộ khuếch đại MR-J5-20B

Bộ khuếch đại servo MR-J5-20B có thể được sử dụng trong nhiều hệ thống máy móc tự động hóa như:

• Máy tự động hóa công nghiệp.
• Máy lắp ráp tự động.
• Máy đóng gói và máy bao bì.
• Máy cấp liệu.
• Máy cắt và máy cuộn.
• Máy in công nghiệp.
• Máy dệt và máy may.
• Cơ cấu định vị chính xác.
• Máy CNC và máy gia công cơ khí.
• Băng tải sử dụng điều khiển servo.
• Các thiết bị cần điều khiển servo motor công suất 0,2 kW.

Ưu điểm của bộ khuếch đại MR-J5-20B

• Thiết kế 1 trục, phù hợp với hệ thống cần điều khiển từng motor độc lập.
• Công suất 0,2 kW, phù hợp với các cơ cấu servo công suất nhỏ.
• Hỗ trợ mạng truyền thông tốc độ cao SSCNET III/H.
• Chu kỳ truyền thông tối thiểu 0,222 ms.
• Tích hợp chức năng Quick Tuning và Auto Tuning.
• Hỗ trợ các chức năng lọc cộng hưởng và chống rung.
• Có Dynamic Brake tích hợp.
• Hỗ trợ kết nối USB với phần mềm MR Configurator2.
• Có chức năng chẩn đoán máy và hỗ trợ dự đoán tình trạng thiết bị.
• Thiết kế nhỏ gọn, làm mát tự nhiên, thuận tiện cho việc lắp đặt trong tủ điện.

Lưu ý khi lắp đặt bộ khuếch đại Mitsubishi MR-J5-20B

• Kiểm tra chính xác model MR-J5-20B trước khi lắp đặt.
• Kiểm tra điện áp nguồn trước khi cấp điện cho servo amplifier.
• Lựa chọn servo motor tương thích với MR-J5-20B theo bảng kết hợp của Mitsubishi Electric.
• Kiểm tra công suất, encoder và các thông số của motor trước khi đấu nối.
• Đấu dây nguồn, dây motor, encoder và cáp SSCNET III/H đúng theo tài liệu kỹ thuật.
• Đảm bảo hệ thống tiếp địa được thực hiện đúng yêu cầu.
• Không tháo hoặc đấu dây khi thiết bị đang có điện.
• Đảm bảo khoảng cách lắp đặt và điều kiện tản nhiệt phù hợp trong tủ điện.
• Cài đặt đúng thông số servo motor trước khi vận hành.
• Kiểm tra chiều quay và hoạt động của motor ở tốc độ thấp trước khi đưa máy vào sản xuất.
• Khi thay thế servo amplifier, cần kiểm tra lại cấu hình controller và các tham số servo.
• Không tự ý thay đổi thông số hoặc đấu nối khác với sơ đồ kỹ thuật của Mitsubishi Electric.

Các mã servo amplifier Mitsubishi liên quan

• MR-J5-10B – Servo amplifier MELSERVO-J5, công suất 0,1 kW.
• MR-J5-20B – Servo amplifier 1 trục, công suất 0,2 kW.
• MR-J5-40B – Servo amplifier 1 trục, công suất 0,4 kW.
• MR-J5-60B – Servo amplifier 1 trục, công suất 0,6 kW.
• MR-J5-70B – Servo amplifier 1 trục, công suất 0,75 kW.
• MR-J5W2-22B – Servo amplifier 2 trục, công suất 0,2 kW.
• MR-J5W2-44B – Servo amplifier 2 trục, công suất 0,4 kW.
• MR-J5W2-77B – Servo amplifier 2 trục, công suất 0,75 kW.

Dòng MR-J5-B sử dụng giao tiếp SSCNET III/H, trong khi dòng MR-J5W2-B được thiết kế để điều khiển tối đa hai servo motor trong một bộ khuếch đại.