Bộ mã hóa vòng quay SICK SRS50-HZA0-S21

1. Bộ mã hóa vòng quay SICK SRS50-HZA0-S21:

Bộ mã hóa vòng quay SICK SRS50-HZA0-S21 là bộ mã hóa phản hồi động cơ thuộc dòng SRS/SRM50 của SICK, sử dụng công nghệ quang học và giao tiếp HIPERFACE®. Đây là loại encoder tuyệt đối singleturn, được thiết kế với trục rỗng (Hollow Shaft) và cơ cấu gá đỡ bằng cao su, phù hợp để tích hợp vào các hệ thống servo và truyền động tự động hóa công nghiệp.

Model SRS50-HZA0-S21 có mã sản phẩm SICK 1037395, cung cấp 1.024 chu kỳ SIN/COS trên mỗi vòng quay, độ phân giải tuyệt đối 15 bit tương đương 32.768 bước/vòng. Encoder hỗ trợ tốc độ vận hành cơ khí lên đến 12.000 vòng/phút và làm việc trong dải nhiệt độ -30°C đến +115°C.

Đặc điểm nổi bật của Bộ mã hóa vòng quay SICK SRS50-HZA0-S21

• Thương hiệu: SICK.
• Model: SRS50-HZA0-S21.
• Part Number: 1037395.
• Thuộc dòng SRS/SRM50 Motor Feedback Systems.
• Là encoder tuyệt đối singleturn.
• Sử dụng giao tiếp HIPERFACE®.
• Công nghệ đo quang học.
• Thiết kế trục rỗng (Hollow Shaft).
• Cơ cấu stator coupling dạng Rubber support.
• Cung cấp 1.024 chu kỳ SIN/COS/vòng.
• Độ phân giải tuyệt đối 15 bit/vòng, tương đương 32.768 bước/vòng.
• Kết nối bằng đầu nối đực 8 chân, hướng tâm.
• Điện áp cấp 7–12VDC, điện áp khuyến nghị 8VDC.
• Tốc độ vận hành tối đa 12.000 vòng/phút.
• Dải nhiệt độ hoạt động rộng từ -30°C đến +115°C.

Thông số kỹ thuật Bộ mã hóa vòng quay SICK SRS50-HZA0-S21

Các thông số trên được đối chiếu chủ yếu từ datasheet SICK của mã SRS50-HZA0-S21 / 1037395.

Giải mã mã sản phẩm SICK SRS50-HZA0-S21

Mã SRS50-HZA0-S21 thể hiện cấu hình của bộ mã hóa thuộc dòng SRS50. Trong đó, model được xác định là loại motor feedback system với giao tiếp HIPERFACE®, cấu trúc trục rỗng và stator coupling dạng rubber support.

Điểm đáng chú ý của phiên bản S21 là thiết kế trục rỗng tùy chỉnh và cơ cấu lắp đặt dành cho việc tích hợp vào hệ thống motor feedback. Datasheet SICK cũng ghi nhận model này có vít cố định M5 × 45 Torx và được lập trình giá trị vị trí khi cung cấp.

Nguyên lý hoạt động của bộ mã hóa Bộ mã hóa vòng quay SICK SRS50-HZA0-S21

SICK SRS50-HZA0-S21 sử dụng nguyên lý encoder quang học, kết hợp tín hiệu SIN/COS và giao tiếp HIPERFACE® để cung cấp thông tin phản hồi vị trí cho bộ điều khiển động cơ.

Quá trình hoạt động có thể mô tả như sau:

• Trục động cơ quay làm cho phần tử đo bên trong encoder thay đổi vị trí.
• Hệ thống quang học bên trong encoder tạo ra các tín hiệu SIN/COS tương ứng với chuyển động quay.
• Encoder đồng thời xác định vị trí tuyệt đối của trục trong phạm vi một vòng quay.
• Thông tin vị trí được xử lý với độ phân giải 15 bit, tương đương 32.768 bước/vòng.
• Dữ liệu được truyền về bộ điều khiển thông qua giao tiếp HIPERFACE®.
• Bộ điều khiển sử dụng tín hiệu phản hồi để kiểm soát vị trí, tốc độ và quá trình vận hành của động cơ servo.

Encoder SRS50 còn hỗ trợ các lệnh HIPERFACE® như đọc vị trí, đọc trạng thái encoder, đọc số serial, cấu hình giao tiếp và reset encoder.

Ứng dụng của encoder SICK SRS50-HZA0-S21

SICK SRS50-HZA0-S21 được thiết kế chủ yếu cho các hệ thống phản hồi động cơ và tự động hóa công nghiệp, đặc biệt là các ứng dụng sử dụng servo motor.

Một số ứng dụng tiêu biểu:

• Hệ thống servo motor công nghiệp.
• Hệ thống điều khiển chuyển động.
• Máy CNC và máy gia công tự động.
• Robot công nghiệp.
• Máy đóng gói và dây chuyền sản xuất.
• Cơ cấu định vị chính xác.
• Hệ thống truyền động yêu cầu phản hồi vị trí.
• Máy móc sử dụng motor feedback SICK.
• Các hệ thống cần encoder tuyệt đối singleturn giao tiếp HIPERFACE®.

Lợi ích khi sử dụng SICK SRS50-HZA0-S21

• Phản hồi vị trí tuyệt đối: cung cấp thông tin vị trí trong một vòng quay mà không cần chỉ sử dụng tín hiệu đếm xung tương đối.
• Độ phân giải cao: 15 bit tương đương 32.768 bước/vòng.
• Giao tiếp HIPERFACE®: phù hợp với các hệ thống điều khiển chuyển động sử dụng giao thức này.
• Tốc độ cao: hỗ trợ tốc độ vận hành lên đến 12.000 vòng/phút.
• Thiết kế trục rỗng: thuận tiện khi tích hợp trực tiếp vào cơ cấu motor.
• Dải nhiệt độ rộng: hoạt động từ -30°C đến +115°C.
• Độ bền cơ khí cao: tuổi thọ vòng bi được SICK công bố lên đến 3,6 × 10⁹ vòng quay.

Lưu ý khi sử dụng SICK SRS50-HZA0-S21

• Kiểm tra chính xác model SRS50-HZA0-S21 và Part Number 1037395 trước khi thay thế.
• Cấp đúng nguồn 7–12VDC, điện áp khuyến nghị là 8VDC.
• Kiểm tra sơ đồ chân của đầu nối 8-pin radial trước khi đấu dây.
• Đảm bảo trục encoder được lắp đồng tâm với trục động cơ để hạn chế sai số cơ khí.
• Không vượt quá tốc độ vận hành 12.000 vòng/phút.
• Không để encoder chịu lực hướng kính hoặc hướng trục vượt quá giới hạn cho phép.
• Đảm bảo dây tín hiệu HIPERFACE® được đấu nối và chống nhiễu phù hợp.
• Khi thay thế encoder trong hệ thống servo, cần kiểm tra cấu hình zero point và thông số encoder trong bộ điều khiển.
• Cần đối chiếu đúng bản vẽ kích thước của phiên bản S21 vì đây là cấu hình có phần trục rỗng tùy chỉnh.

Các mã encoder SICK liên quan

Một số dòng encoder và motor feedback SICK có thể tham khảo cùng SRS50-HZA0-S21:

• SICK SRS50-HZA0-S28 – encoder tuyệt đối singleturn, phiên bản đặc biệt.
• SICK SRM50-HZA0-S28 – motor feedback system thuộc dòng SRS/SRM50.
• SICK SRS50 series – dòng motor feedback encoder sử dụng giao tiếp HIPERFACE®.
• SICK SRM50 series – dòng motor feedback encoder absolute multiturn.

Riêng SRS50-HZA0-S28 là một phiên bản đặc biệt có 1.024 chu kỳ SIN/COS/vòng và vị trí tuyệt đối 15 bit, với cấu hình stator coupling và trục được tùy chỉnh.

2. Các điều khoản thanh toán:

3. Thông tin liên hệ để mua Bộ mã hóa vòng quay SICK SRS50-HZA0-S21: