Module điều khiển Mitsubishi QD77MS16 là module Simple Motion thuộc dòng PLC MELSEC-Q, được thiết kế để điều khiển chuyển động nhiều trục servo thông qua mạng SSCNET III/H. Module hỗ trợ tối đa 16 trục điều khiển, tích hợp các chức năng điều khiển vị trí, tốc độ, mô-men, cam và đồng bộ nâng cao, phù hợp cho các hệ thống máy móc tự động hóa và điều khiển chuyển động nhiều trục.

Đặc điểm nổi bật của Module điều khiển Mitsubishi QD77MS16

• Thuộc dòng MELSEC-Q Simple Motion Module.
• Điều khiển tối đa 16 trục trên một module.
• Sử dụng giao tiếp servo SSCNET III/H.
• Hỗ trợ điều khiển vị trí, tốc độ và mô-men.
• Hỗ trợ advanced synchronous control và điều khiển cam.
• Hỗ trợ nội suy tuyến tính tối đa 4 trục và nội suy cung tròn 2 trục.
• Chu kỳ xử lý có thể thiết lập 0,88 ms hoặc 1,77 ms.
• Hỗ trợ tối đa 600 dữ liệu định vị cho mỗi trục.
• Có thể cài đặt và quản lý dữ liệu thông qua GX Works2 hoặc chương trình sequence.
• Hỗ trợ encoder đồng bộ, electronic gear, backlash compensation, speed/torque limit và nhiều chức năng điều khiển chuyển động khác.

Thông số kỹ thuật Module Mitsubishi QD77MS16

Thông số kích thước và khối lượng được Mitsubishi Electric công bố lần lượt là 27,4 × 98 × 90 mm và khoảng 0,16 kg.

Chức năng điều khiển chuyển động

Mitsubishi QD77MS16 không chỉ thực hiện điều khiển vị trí đơn giản mà còn cung cấp nhiều chức năng motion control nâng cao.

• Positioning control: điều khiển servo đến vị trí mục tiêu được thiết lập.
• Speed control: điều khiển động cơ theo tốc độ yêu cầu.
• Speed-torque control: chuyển đổi và điều khiển giữa tốc độ và mô-men.
• Advanced synchronous control: đồng bộ chuyển động giữa nhiều trục.
• Cam control: tạo chuyển động theo biên dạng cam điện tử.
• Synchronous encoder operation: sử dụng tín hiệu encoder để đồng bộ chuyển động.
• Electronic gear: thiết lập tỷ số truyền điện tử giữa các trục.
• Backlash compensation: bù sai số khe hở cơ khí.
• Speed/torque limit: giới hạn tốc độ hoặc mô-men theo yêu cầu của máy.
• Override: điều chỉnh tốc độ chuyển động trong quá trình vận hành.
• Mark detection: hỗ trợ phát hiện dấu chuẩn trong các ứng dụng cần đồng bộ vị trí.

Nguyên lý hoạt động Module điều khiển Mitsubishi QD77MS16

Module QD77MS16 đóng vai trò bộ điều khiển chuyển động giữa CPU PLC MELSEC-Q và các servo amplifier Mitsubishi.

• PLC CPU gửi lệnh điều khiển và dữ liệu vận hành đến QD77MS16.
• QD77MS16 xử lý dữ liệu vị trí, tốc độ, gia tốc, giảm tốc và các thông số motion.
• Module truyền lệnh điều khiển đến servo amplifier thông qua mạng SSCNET III/H.
• Servo amplifier nhận lệnh và điều khiển servo motor tương ứng.
• Encoder cung cấp thông tin phản hồi về vị trí và tốc độ của động cơ.
• QD77MS16 xử lý tín hiệu phản hồi để duy trì chuyển động theo giá trị đặt.
• Khi điều khiển nhiều trục, module có thể đồng bộ các trục theo chương trình, cam hoặc profile chuyển động đã thiết lập.

Mitsubishi cho biết QD77MS16 được phát triển để thực hiện nhiều chức năng motion control nâng cao nhưng vẫn có thể sử dụng tương tự một positioning module thông qua chương trình sequence.

Ứng dụng của Module QD77MS16

Mitsubishi QD77MS16 phù hợp với các máy móc yêu cầu điều khiển nhiều servo motor và chuyển động đồng bộ:

• Máy CNC và máy công cụ.
• Máy cắt và máy gia công tự động.
• Máy đóng gói.
• Máy in công nghiệp.
• Máy dán nhãn.
• Máy cuộn và xử lý vật liệu dạng cuộn.
• Máy sản xuất linh kiện điện tử.
• Hệ thống robot và cơ cấu chuyển động nhiều trục.
• Máy yêu cầu điều khiển cam điện tử.
• Dây chuyền tự động hóa sử dụng nhiều servo amplifier Mitsubishi.
• Hệ thống cần đồng bộ chính xác giữa nhiều trục chuyển động.

Ưu điểm của Mitsubishi QD77MS16

• Điều khiển được 16 trục trên một module.
• Giao tiếp SSCNET III/H tốc độ cao với hệ thống servo Mitsubishi.
• Tích hợp nhiều chức năng motion control trong một module.
• Hỗ trợ điều khiển đồng bộ và cam điện tử.
• Có thể sử dụng cho các hệ thống máy có nhiều trục servo.
• Hỗ trợ tối đa 600 dữ liệu định vị trên mỗi trục.
• Tương thích với hệ sinh thái MELSEC-Q.
• Có thể cấu hình và lập trình thông qua môi trường Mitsubishi.
• Thiết kế dạng module PLC nhỏ gọn, chiếm một slot trên rack.

Lưu ý khi lắp đặt và sử dụng QD77MS16

• Kiểm tra đúng model QD77MS16 trước khi thay thế.
• QD77MS16 cần được lắp trong hệ thống MELSEC-Q tương thích.
• Kiểm tra đúng loại servo amplifier và khả năng tương thích với SSCNET III/H.
• Cấu hình đúng số trục, servo amplifier và thông số motor trước khi vận hành.
• Kiểm tra cáp quang SSCNET trước khi đưa hệ thống vào hoạt động.
• Cài đặt chính xác electronic gear, đơn vị điều khiển, tốc độ, gia tốc và giảm tốc.
• Đối với hệ thống nhiều trục, cần kiểm tra thứ tự trục và thông số đồng bộ.
• Khi thay module, nên sao lưu parameter và positioning data trước khi tháo module cũ.
• Kiểm tra tín hiệu READY, servo ON và các tín hiệu trạng thái trước khi chạy máy.
• Mitsubishi hiện vẫn liệt kê QD77MS16 ở trạng thái On Sale trên trang sản phẩm chính thức.

Mã hàng liên quan

• QD77MS16 – Simple Motion Module Mitsubishi, điều khiển tối đa 16 trục.
• QD77MS4 – Simple Motion Module Mitsubishi, điều khiển tối đa 4 trục.
• QD77MS2 – Simple Motion Module Mitsubishi, điều khiển tối đa 2 trục.
• QD77GF16 – Simple Motion Module hỗ trợ mạng SSCNET III/H với 16 trục.
• QD74MH – dòng positioning module được Mitsubishi đề cập trong tài liệu migration sang QD77MS.